希望，哪知杨清突然率军赶到，从西面的包围圈撕开了一个口子，成功把魏延部救了出去。
两股汉军会合威势极大，魏军不敢深追，只得放任汉军撤回河西。
杨清和魏延返回关中后并没有前往长安向诸葛亮复命，反而挥师北上去与马岱吴懿会合攻打漆城。
此时镇守城池的戴陵部本已是到了山穷水尽的地步，见到杨清魏延两员名将齐至，再无战心，戴陵连夜引军退走，汉军一路追击，几将这支魏军全歼。
至于戴陵本人仅率百余骑逃入河套平原，取道平阳、上党返回洛阳，侥幸留得一条性命。
至此关中全境告复，汉军的第三次北伐战果辉煌，堪称大获全胜。捷报传回成都，朝野震动，天子和公卿百官无不欢呼雀跃，倍感鼓舞。
是日，刘禅前往太庙祭祖，告慰先帝。