认识，主流经历了从盖天说到浑天说的发展，但早在秦晋时天文学家也曾提出一种以为“天辽阔无质，日月众星皆浮生于虚空之中，其行其止皆须气也”的宣夜说。
宣夜说要比盖天说、浑天说更接近徐怀记忆碎片里曾浮现的认知，甚至只需要将依托“元气运行”的概念，替换成日月众星之间存在无形引力的牵扯，就更接近真相。
然而当世除了对日月众星的天文观测，已经达到一个相当精准的水平，水运浑天仪的修造便是具体的体现，同时在浑天说的基础之上，也形成一整套完整的数理演算。
即便实际的天文观测与数理演算还是存在一定的偏差，但以往拙于数理推算的徐怀，并没有办法强行拿改版的宣夜说，对喻承珍等人进行洗脑。
拿苹果砸他们的脑袋都没有用。
布剌蛮将西学里的球面三角等数理演算引进中原，实际为改版的宣夜说提供了相应的数理推算基础。
虽然徐怀他自己也不确定这点，但他可以要求喻承珍等人牵头，对宣夜说所推定的天地模型尝试着进行数理演算。
反正这些都列入泌阳学舍的研究项目之中。
而喻承珍等人只要不是强迫他们接受陌生的认识，对此类的数理演算再结合实际的天文观测进行验证，还是极感兴趣的。
除了以天文历学实际推动中西数理融合外，徐怀这两年还着重推进钢铁冶炼铸锻的精细化发展。
铁脊弩的问世，令煤铁监与军械监洋溢在过于乐观的氛围之中，但在徐怀眼里，铁脊弩只能算很初级、很简陋的金属弹性材料。
徐怀将这类精铁命名为簧铁，取“簧”字里的振颤之义。
在簧铁实际冶炼中，选矿与淬火、退火等热处理及相应的锻造处理工艺复原程度还较低，生产自然就难说稳定，更不要说理想的良品率了。
现在军械监一年能制造六七百架车弩，只要还是靠量取胜。
除此之外，目前所制备的铁脊弩还是太笨重了，距离徐怀最初那种“多层薄片簧铁相叠以为弩臂”的设想，相差甚远。
当然，徐怀期待能炼制真正意义上的簧铁，想着制造作为蓄力机件的发条，然后利用钟摆原理与早已经问世的棘轮、棘爪结构，尝试制造记忆碎片里曾出现的摆钟了——徐怀以为那一定是划时代的产物，也能将帝国的器械制造推到一个更高的水平之上。
只可惜现在还不具备制造如此精准器件的条件，两年时间军械监与煤铁监合作，却是将徐怀所需要的滚动轴承给批量制造出来了。
滚动轴承的结构并不复杂，好处也并不难理解，关键还是在于能否批量生产强度合适的轴承套与滚珠或者滚柱。
目前除了各类战车、重载马车外，水力器械大规模发展，转动部件衔接处的磨擦与损耗，已经成