的队伍里拥有军官地位，而武士们也很少在战场上单打独斗，每个人都需要几十名下级士兵辅助履行其军事职责。
只不过，随着时间的推移，“足轻”成了底层步兵的代称。
而跟印象流不同的是，“足轻”一词并不表示所指称的士兵原先一定是农民，尤其是现在的南北朝时期，由于长期的战乱，贫穷的武士与富有的农民之间的界限并不分明，其间存在一个由“地侍”组成的灰色地带，他们战时为兵，平时务农，而地侍经常要在继续务农或投效大名的军队之间作出抉择，许多人选择了后者，从乡村迁到城里的军营中，大多以足轻的身份开始他们的军旅生涯。
所以，虽然都是最底层的步兵，但“足轻”跟“足轻”之间，因为经济实力、体能差异、受训练程度等因素，也是极为不同的，并不像是华夏军队，一般某个部队里面的士兵在体力、训练、装备上都处于一个近似的水准。
而且南北朝时期的足轻，跟平安时期的足轻还有一个重要区别，那就是弓箭在足轻中的普及......因为南北朝其中许多战役发生在山区的防守之地，新型的弓箭作战方式因此得以发展起来，即不再由上层骑马武士向目标发射单支箭，而由步兵向敌军倾泻箭雨，这是蒙古人曾对日军用过的战术，《太平记》将这类低级弓箭手称为“射手足轻”，四条畷之战中，佐佐木军的两千名士兵有八百名是这类“轻装射手”。
此时南北两军的军阵里，同样有着大量手持竹弓和铁头箭的“射手足轻”。
而在南朝一方，北畠满雅同样没有闲着。
他站在一处高地上，望着对面的室町幕府军。
作为南朝的忠臣，他深知南朝军力单薄，也很清楚此战的艰难，但他更清楚，为了南朝的存续，他必须带领士兵们战斗到最后一刻。
因为如果无法守住奈良盆地，那么吉野地区，同样也难以长期坚持。
这个道理，跟华夏的南朝政权，守江都必须要守淮，是一样的。
“将士们！”
北畠满雅的声音很洪亮：“身后就是吉野，我们退无可退！”
随着双方将领的动员完毕，两军之间的气氛愈发紧张。
室町幕府军与南朝军队各自列阵，形成了对峙之势。
两军的旗帜在风中猎猎作响，仿佛在为即将到来的大战助威。
突然，一阵急促的鼓声响起，打破了寂静。
这是战斗开始的信号！
人多势众的室町幕府军率先发起了冲锋，士兵们手持长枪、弓箭，如同潮水般涌向南朝军队。
南朝军队也不甘示弱，他们迅速组织起防线，用长矛阵和盾牌阵抵挡住室町幕府军的攻势。
战斗中，双方将领表现也都不含糊。
左翼的赤松义则不断调整战术，利用骑兵的机动性在侧翼对南朝军队